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2020 - 01 - 16
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时光飞逝,周而复始  有多少难忘的故事和经历已被时光定格  我们努力过,不后悔  此刻,我们在一起  以奔跑的姿态驰骋在新一年的路上    2020年1月13日,新时达集团-怎么研究幸运快三走势  “一个团队,一个梦想”主题年会  在深圳精彩上演  来自各地的怎么研究幸运快三走势员工欢聚一堂  不忘初心迎新春, 凝心聚力谋新篇  这里有欢歌热舞、美酒佳肴,  更有思想的交融  这是一道热气腾腾的精神文化大餐  每一个细节都能...
2019 - 12 - 25
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2019年12月21日,由幸运快三走势等八家企业共同发起的“深圳市工业自动化行业协会”(以下简称协会)正式宣布成立,怎么研究幸运快三走势当选会长单位,沈远武当选理事会会长。共有86家会员企业代表参加了当天在深圳举行的协会第一届第一次会员大会暨成立大会,共同见证深圳市工业自动化行业新篇章的翻开。广东省科技厅、广东省科协、深圳市民政局、深圳市科创委、深圳市工信局、深圳市科协、宝安区工信局和宝安区科协等...
2019 - 12 - 24
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2019年12月21日,由富士康校友会、深圳市龙华区富友智能制造促进会主办、深圳怎么研究幸运快三走势独家总冠名的 “深圳智能制造产业高峰论坛暨富士康校友会五周年庆典”在深圳市安蒂亚美兰酒店成功举办。怎么研究幸运快三走势市场总监王亮先生现场分享了怎么研究幸运快三走势机器人在市场保持长期领先的技术密钥和应用案例,受到与会者的积极反响。    本次论坛主题为“创新时代 智造引领”,旨在促进深圳智能制造的深入发展以及传统制造向高端制造的转型升级,...
2019 - 12 - 23
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近日,由深圳市电子装备产业协会、深圳市智能装备产业协会主办的“深圳装备工业-细分领域龙头骨干新锐企业”评选于日前揭晓,深圳怎么研究幸运快三走势从169家申报企业中脱颖而出,被授予“龙头企业”称号。  今年适逢新中国成立70周年,本次评选旨在鼓励先进,树立榜样,发挥示范引领作用,推动企业争当行业细分领域“隐形冠军”,促进深圳智能装备产业的创新发展。经过行业评价、专家评审,最终有98家企业获奖,其中获得龙头企业奖项...
2019 - 12 - 17
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相对于重负载机器人,SCARA尽管在中国市场起步相对较晚,但这两年却红遍半边天,不少企业纷纷入局这个市场,打出了性价比、深挖细分、易用性等牌面。然而市场的竞争,技术仍旧是重要的胜负手,那些技术沉淀深厚又擅于创新的企业,仍旧能保持在赛道上的领先优势。    12月12日,在2019高工机器人年会上,深圳怎么研究幸运快三走势市场总监王亮以《技术创新驱动SCARA稳步前行》为主题的演讲中指出,“本体厂商现在的确很艰难...
2019 - 11 - 19
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11月14日,2019年深圳技能大赛——机器人行业应用“工匠之星”职业技能竞赛决赛,在中科院深圳先进技术研究院举行,来自深圳及其他省市的30支队伍,60位选手经激烈角逐,共决出团队一等奖1名,团队二等奖3名,团队三等奖4名,团队优秀奖7名。    怎么研究幸运快三走势作为本届竞赛的协办单位,除独家赞助12套SCARA机器人平台外,也全程参与到以下环节:    ? 赛前对参选选手进行理论与实操培训 &#...
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视觉+飞拍技术,让手机贴装更高效

发布时间: 2019-11-26
浏览次数: 246
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  智能手机组装的贴装工艺中,由于辅料种类多,大小不一,贴装精度要求高,采用怎么研究幸运快三走势“FR5215吊装式SCARA+AVS视觉系统”解决了产线上自动化柔性辅料贴装问题,其重复定位精度达到±0.01mm,最大负载5KG。

  

  而近期,怎么研究幸运快三走势更是将飞拍技术成功引入到此类系统,在确保精度的同时,效率做到有效提升。

  

  项目概述

  

  高效精准柔性自动上料机构(橡皮泥供料器+屏蔽盖料盆机)、自动贴装多工位平台(机械手+多套视觉系统),再加上一块下料流水板,构成了该自动贴装生产平台。


视觉+飞拍技术,让手机贴装更高效

  

  整个项目的取放料工艺流程分为五步:

  

  1.取料:机械手从供料器上吸取橡皮泥,然后再运行到料盆机位置进行码垛拍照取料;

  

  2.纠偏:机械手到达倒装相机上方进行飞拍;

  

  3.放料:将橡皮泥贴到PCB板上;

  

  4.检测:采用上相机再次定位橡皮泥放料状况;

  

  5.盖上屏蔽盖。

  

  其中机械手采用怎么研究幸运快三走势AR6520 SCARA机器人,负载 2-3 kg,工作半径 450 mm;夹具有6个吸嘴,方便扩展;在该工艺最终应用时,纠偏后的放料重复定位精度达到±0.05 mm。

  

  关于飞拍

  

  上述项目中,采用了怎么研究幸运快三走势AVS视觉定位系统,加入了飞拍技术,不同于定拍,当被抓取的工件经过相机上方的时候,不再需要停下来进行拍照,而是直接在机器人运动着的时候拍照,并将其瞬间位置、姿态的信息进行反馈,对可能产生的工件偏移,进行二次修正纠偏处理。

  

视觉+飞拍技术,让手机贴装更高效

  △飞拍

  

视觉+飞拍技术,让手机贴装更高效

  △定拍

  

  如何做到飞拍?

  

  “当机器人运动到拍照点区域,其内部算法会利用高速IO信号触发相机,进行动态无停顿拍照,同时对实际拍照位置进行高速锁存。再利用相机回传的位置数据和机器人高速锁存位置,即可实现位置纠偏。”

  

  技术要点

  

  Q? 在无外部传感器情况下,如何在合适位置触发拍照?

  

  A? 利用了怎么研究幸运快三走势驱控一体的自身技术优势,通过实时位置来感知拍照区域。

  

  Q? ?在连续轨迹运动过程中,如何对依次经过视场范围内的多个工件进行检测?

  

  A? ?只需要根据不同位置的工件示教不同的飞拍点,并对各飞拍点设定视觉模板,调整曝光等模板参数,最后将所有视觉数据一次性回传给机器人,降低了接收数据的复杂程度。这也最大化凸显了怎么研究幸运快三走势飞拍方案的优势。

  

  Q? ?以上介绍是基于怎么研究幸运快三走势机器人搭配自主研发的AVS视觉控制系统,如果采用第三方视觉也能完成飞拍的功能?

  

  A? ?只要视觉满足一定帧率要求,并支持IO触发即可。

  

  视觉赋予机器人“看”的能力。飞拍等新的视觉技术得益于怎么研究幸运快三走势对视觉系统算法的不断迭代优化,让视觉感知、控制理论与视觉处理得到紧密结合,来实现机器人更精密的控制或各种实时操作。

  

  未来,怎么研究幸运快三走势将继续以智能制造需求为导向,重点研发机器人视觉解决方案,助推制造业转型升级。


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发布时间: 2019 - 11 - 26
智能手机组装的贴装工艺中,由于辅料种类多,大小不一,贴装精度要求高,采用怎么研究幸运快三走势“FR5215吊装式SCARA+AVS视觉系统”解决了产线上自动化柔性辅料贴装问题,其重复定位精度达到±0.01mm,最大负载5KG。    而近期,怎么研究幸运快三走势更是将飞拍技术成功引入到此类系统,在确保精度的同时,效率做到有效提升。    项目概述    高效精准柔性自动上料机构(橡皮泥供料器+屏蔽盖料盆机)、自动贴装多工位平台(机械手+多套视觉系统),再加上一块下料流水板,构成了该自动贴装生产平台。    整个项目的取放料工艺流程分为五步:    1.取料:机械手从供料器上吸取橡皮泥,然后再运行到料盆机位置进行码垛拍照取料;    2.纠偏:机械手到达倒装相机上方进行飞拍;    3.放料:将橡皮泥贴到PCB板上;    4.检测:采用上相机再次定位橡皮泥放料状况;    5.盖上屏蔽盖。    其中机械手采用怎么研究幸运快三走势AR6520 SCARA机器人,负载 2-3 kg,工作半径 450 mm;夹具有6个吸嘴,方便扩展;在该工艺最终应用时,纠偏后的放料重复定位精度达到±0.05 mm。    关于飞拍    上述项目中,采用了怎么研究幸运快三走势AVS视觉定位系统,加入了飞拍技术,不同于定拍,当被抓取的工件经过相机上方的时候,不再需要停下来进行拍照,而是直接在机器人运动着的时候拍照,并将其瞬间位置、姿态的信息进行反馈,对可能产生的工件偏移,进行二次修正纠偏处理。    △飞拍    △定拍    如何做到飞拍?    “当机器人运动到拍照点区域,其内部算法会利用高速IO信号触发相机,进行动态无停顿拍照,同时对实际拍照位置进行高速锁存。再利用相机回传的位置数据和机器人高速锁存位置,即可实现位置纠偏。”    技术要点    Q  在无外部传感器情况下,如何在合适位置触发拍照?    A...
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发布时间: 2019 - 10 - 30
据统计,新能源汽车中,PCB使用量将是传统汽车的5-8倍,汽车用PCB(以下简称:汽车板)市场将随着新能源汽车渗透率的提升而得到快速增长。    汽车板产品长短不一,最长的产品约1.2M左右,若单工位点锡或焊接,不仅负载重,单线加工更是效率低下。若要满足快速生产需求,需要多工位协作加工。    目前市面上的EtherCAT总线控制产品,大都已经有总线转脉冲方案,附带一定数量的编码器反馈和高速IO,但能满足汽车板点锡或焊锡多工位,同时运作要求的少之又少。从经济效益讲,无论是采用国外高端品牌,还是采用多个总线转脉冲接线盒,为满足高速IO、编码器反馈的数量导致其他资源的浪费,都无形中抬高了成本。    怎么研究幸运快三走势和系统集成商紧密合作,以定制的方式,实现了EtherCAT控制和脉冲控制模式的合理结合,为汽车板加工找到了高效途径。其接线示意如下图:                    整个生产线,各设备控制部分的资源配置及功能特性:  在项目中,ADT-6320E-C为怎么研究幸运快三走势EtherCAT主站运动控制卡,ADT-9180-C为配套单端数字控制扩展板,定制的功能与性能需求紧凑且充分满足了客户的多项需求指标:    ?支持4路插补组,为多工位提供并行支持;    ? 8路高速输出端口(最高频率1MHz)为飞拍、点锡、焊接实现了极速响应高速位置比较触发功能;    ?8路编码器输入(最高频率4MHz)为高速位置比较提供高精度编码器位置保证(含龙门分频输入);    ?扩展板自带42路光耦隔离数字输入、26路光耦隔离数字输出,完全替代了EtherCAT总线IO模块,较高的响应速度,同时节约了成本和安装空间。    同时,对于各个行业普适的功能与性能,怎么研究幸运快三走势ADT-6320E-C产品应...
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发布时间: 2019 - 10 - 10
单晶(或多晶)硅太阳能电池片的输出电压、电流和功率都很小,只有将它们进行串并联封装成组件,才可以单独作为电源使用。由于电池片尺寸具有多种固定标准,直接串联、并联不一定满足组件需要,因此在焊接前还要切割成更小的单元,行业比较先进的切割方式是采用激光划片机。     划片作为组件加工的首道工序,其后续工序如下图:△光伏组件加工工艺      怎么研究幸运快三走势机器人、视觉系统主要应用于上图划片和串焊两道工艺,给客户提供快速精准上料解决方案,其中划片机对上料速度精度要求更高。以国内某家激光加工设备和太阳能成套设备厂商现场应用为例,怎么研究幸运快三走势为其激光划片机提供的SCARA机器人和AVS一拖二视觉系统,实现了双工位高速高精度的上料,满足关键指标3000pcs/h、放置误差+划片精度。                                          No.1项目概况     该套设备适用于单晶硅和多晶硅太阳电池片任意尺寸划片,能够完成自动给料、自动定位、自动激光划片、自动装盒等功能,自动化程度高;可选配1/3裂片机构,实现1/3片自动划片裂片。机器人和视觉系统位于上料工位。      为了提高加工效率,划片产能要达到3000pcs/h,特别设计了两条传送带同时送料,分别经过视觉系统定位后,由一台SCARA左右交替快速精准地抓取电池片放置到划片台,进行激光划片。放置误差+划片精度在±0.15毫米以内。视觉系统还会对其崩边、缺角、裂纹、电池片方...
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发布时间: 2019 - 08 - 27
在自动化产线中,视觉系统常被应用于机器人上下料过程中对工件自动定位,通过准确识别工件位置,避免因机械定位、对中装置与工料碰撞、挤压等造成不必要的损失。从而简化了生产线机械定位的工艺复杂性,有效缩短了定位时间,提高了机器人上下料效率和灵活性。    怎么研究幸运快三走势能为手机玻璃加工提供一套全流程的上下料自动化方案,其中在丝印工艺段,集成了AVS视觉系统的SCARA能对手机玻璃进行一次拍摄多个工件、大视野的快速准确抓取和放置,从而提高了生产效率。  项目概况      手机玻璃盖板对手机触摸屏起到保护和美观的作用,丝印是加工它的一道工序,即将图案或者LOGO等信息印在上面,然后还需通过烤箱将油墨烘干。      本项目中,从烤箱出来的玻璃由传送带按照一排5个工件(约15.5英寸)往后输送,期间经过怎么研究幸运快三走势AVS视觉系统,相机拍摄对其进行定位,等工件流到抓取范围后,机器人立即进行逐个取料,此后再等待PLC的允许放料信号,最终将工件放到固定位置。△手机玻璃工件△HMI程序界面配置怎么研究幸运快三走势AR5215 SCARA +怎么研究幸运快三走势AVS2300视觉定位系统解决方案      针对经过丝印后的手机玻璃,视觉系统采用了blob分析。      在机器视觉中的blob是指图像中的具有相似颜色、纹理等特征所组成的一块连通区域。简单来说,blob分析就是对一块连通区域进行几何分析得到一些重要的几何特征。      对此项目而言,常规定位方式会出现漏拍、误拍等情况,而加入blob分析,通过对玻璃的多个关键区域进行提取和筛选,从而提高视觉定位稳定性!△光源方案项目优势? 方案成熟。提供机器人与视觉整套解决方案,一站式服务;? 效率高。在700mmx47...
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